P. Madeira obteve o doutoramento em Biodiversidade e Biologia pela Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (2019). Atualmente é investigadora de pós-doutoramento no CIBIO-Açores, Universidade dos Açores. Os seus interesses de investigação focam-se nas relações biogeográficas das faunas de equinodermos no Atlântico, em especial nas ilhas oceânicas e montes submarinos. A sua investigação centra-se também nas faunas presentes no registo fóssil dos arquipélagos do Atlântico, em particular dos Açores, Madeira, Canárias e Cabo Verde. Atualmente, ela também está envolvida em projetos que visam o desenvolvimento de ferramentas digitais, como bancos de dados on-line para aproveitar, armazenar e trocar dados e informações sobre (paleo)biodiversidade, nomeadamente a Base de dados da PaleoBiodiversidade da Macaronésia (MPDb). Tem estado também envolvida em vários projetos de extensão, visando o aumento da literacia científica, especialmente aqueles relacionados com a promoção da (paleo)biodiversidade marinha.